Il sistema
di pallettizzazione è composto da quanto segue:
Robot
antropomorfo FANUC, denominato “unità meccanica” montato su un piedistallo un
ferro elettrosaldato e verniciato.
Organo di presa a ventose
pneumatiche, dotato di sensori di rilevamento soglia di vuoto.
Due dime di
posizionamento pallet a terra, dotate di fotocellula di rilevamento pallet.
Protezioni
antinfortunistiche in rete metallica fisse. Nella parte retrostante il robot è
presente un varco tecnico, dimensionato per consentire il passaggio degli
oggetti manipolati e limitare l’accesso a persone nella zona di lavoro del
robot. Il raggiungimento di tale varco è inibito dalla presenza di
convogliatori che impediscono il raggiungimento della zona aperta.
Fotobarriera
di controllo accesso area.
Quadro
elettrico di controllo dell’unità meccanica.
Quadro
elettrico di supporto per le unità periferiche.
Il robot è
dotato di protezioni antinfortunistiche fisse e di una fotobarriera di
sicurezza per sorvegliare l’accesso all’area di lavoro.
L’attraversamento della fotobarriera determina
l’apertura del contatto “Fences” del robot.
La pressione del un fungo
di emergenza presente sull’unità di controllo o sul teach-pendant determina
l’apertura del contatto di “Emergency” del robot.
È presente un fungo di
emergenza sul quadro ausiliario, montato al di sopra dell’unità di controllo
del robot. La pressione del fungo determina l’apertura del contatto “External
Emergency”.
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