venerdì 5 agosto 2022
Robot pallettizzatori antropomorfi
Il sistema di pallettizzazione è composto da quanto segue:
Robot antropomorfo FANUC, denominato “unità meccanica” montato su un piedistallo un ferro elettrosaldato e verniciato.
Organo di presa a ventose pneumatiche, dotato di sensori di rilevamento soglia di vuoto.
Due dime di posizionamento pallet a terra, dotate di fotocellula di rilevamento pallet.
Protezioni antinfortunistiche in rete metallica fisse. Nella parte retrostante il robot è presente un varco tecnico, dimensionato per consentire il passaggio degli oggetti manipolati e limitare l’accesso a persone nella zona di lavoro del robot. Il raggiungimento di tale varco è inibito dalla presenza di convogliatori che impediscono il raggiungimento della zona aperta.
Fotobarriera di controllo accesso area.
Quadro elettrico di controllo dell’unità meccanica.
Quadro elettrico di supporto per le unità periferiche.
Il robot è dotato di protezioni antinfortunistiche fisse e di una fotobarriera di sicurezza per sorvegliare l’accesso all’area di lavoro.
L’attraversamento della fotobarriera determina l’apertura del contatto “Fences” del robot.
La pressione del un fungo di emergenza presente sull’unità di controllo o sul teach-pendant determina l’apertura del contatto di “Emergency” del robot.
È presente un fungo di emergenza sul quadro ausiliario, montato al di sopra dell’unità di controllo del robot. La pressione del fungo determina l’apertura del contatto “External Emergency”.